Ο ειδικά εκπαιδευμένος πράκτορας Μάρτιν έχει αναλάβει την πιο επικίνδυνη αποστολή στη Βουλγαρία - να μπει μυστικά στη συμμορία του αρχηγού της μαφίας Dzharo. Στο δρόμο του πρέπει να αντιμετωπίσει πολλές προκλήσεις προκειμένου να γίνει μέρος του υπόκοσμου. Το έργο του γίνεται πιο περίπλοκο όταν συναντά το κορίτσι του μεγάλου αφεντικού. Ενώ ανεβαίνει στην ιεραρχία της μαφίας και γίνεται μέρος ενός κόσμου - γεμάτου εγκλήματα, βία και διαφθορά. Το "Undercover" είναι μια σύγχρονη σειρά εγκλημάτων που απεικονίζει ρεαλιστικά την πραγματικότητα του υπόκοσμου στη Βουλγαρία. Είναι μια φανταστική σειρά και δεν σχετίζεται με κανένα πραγματικό πρόσωπο. Ωστόσο, περιέχει μια σειρά πραγματικών γεγονότων που συμβαίνουν στη σύγχρονη ζωή και καλύπτουν τις σελίδες των εφημερίδων και των περιοδικών - πόλεμοι γκάνγκστερ, διακίνηση ναρκωτικών, πλαστογραφία, πυροβολισμοί στο κέντρο της πόλης, συστήματα διαφθοράς, ληστείες τραπεζών κλπ.

Βασισμένη στο ομώνυμο βιβλίο του Ρομπέρτο Σαβιάνο, η σειρά διαδραματίζεται στη Νάπολη, εκεί όπου ο νόμος ελέγχεται από την εγκληματική οργάνωση Καμόρα και ακολουθεί, μέσα από τα μάτια του Τσίρο ντι Μάρτσιο, την κυριαρχία της οργάνωσης στην ευρύτερη περιοχή. Ο ίδιος, μέλος της μαφίας και δεξί χέρι του νονού, βλέπει την απόλυτη πίστη και αφοσίωση του στην οργάνωση να δοκιμάζεται ποικιλοτρόπως.

Παρά τις δυσκολίες που αντιμετωπίζει, ένας πυροσβέστης προστατεύει τους πολίτες και προσπαθεί να καθαρίσει το όνομα του πατέρα του.

Η ιστορία εστιάζει σε μια πράκτορα του FBI, η οποία κατά την διάρκεια της καταδίωξης ενός διαβόητου κατά συρροή δολοφόνου, εξαφανίζεται και δηλώνεται ως νεκρή. Έξι χρόνια μετά, βρίσκεται σε μια καλύβα στο δάσος, ετοιμοθάνατη και χωρίς καμία ανάμνηση των χρόνων που είχε εξαφανιστεί. Επιστρέφοντας στο σπίτι μαθαίνει ότι ο σύζυγος της έχει ξαναπαντρευτεί και το παιδί της το μεγαλώνει μια άλλη γυναίκα, ενώ την ίδια ώρα βρίσκεται μπλεγμένη σε μια νέα σειρά φόνων.