Έχουν περάσει δεκαετίες από τις περιπέτειες του πρώτου Έντερπραϊζ. Ο κυβερνήτης Ζαν Λουκ Πικάρντ με νέο πλήρωμα ξεκινά σε αποστολές για την εξερεύνηση άγνωστων κόσμων.

Στο υπόγειό του στο Σαν Φρανσίσκο, ο ιδιοφυής νεαρός Κουίν Μάλορι ξεκλειδώνει την πόρτα σε έναν άπειρο αριθμό Γαιών. Κατά τη διάρκεια μιας δοκιμής, ο Κουίν προσκαλεί τον συνάδελφο Γουέιντ Γουέλς και τον καθηγητή του, τον καθηγητή Μαξιμίλιαν Αρτούρο, να δουν τη νέα του εφεύρεση. Αλλά μια αύξηση της δύναμης και μια πρόωρη αποχώρηση αφήνουν και τους τρεις, καθώς και έναν ξεπεσμένο τραγουδιστή της σόουλ, τον Ρέμπραντ "Crying Man" Brown, χαμένος σε έναν παράλληλο κόσμο. Τώρα πρέπει να "γλιστρήσουν" από κόσμο σε κόσμο, όχι μόνο προσαρμοζόμενοι στο μεταβαλλόμενο περιβάλλον τους, αλλά και προσπαθώντας να επιστρέψουν στον κόσμο τους. Θα καταφέρουν ποτέ να επιστρέψουν στο σπίτι τους;

Μια φορά κι έναν καιρό ήταν τρεις όμορφες γυναίκες. Θα μπορούσαν να είναι οι Άγγελοι του Τσάρλι, αλλά είναι απλώς τρεις πενηντάρες που ζουν κάτω από την ίδια στέγη στο Μαϊάμι. Η Ρόουζ, η νεαρή κοπέλα από τη Μινεσότα, παραληρεί συνεχώς και έχει μάτια μόνο για την εκκεντρική γενέτειρά της, το Σεντ Όλαφ. Η Μπλανς, μια νυμφομανής αριστοκράτισσα του Νότου από την Ατλάντα, δεν έχει άλλη χαρά σε αυτόν τον κόσμο από το να κατακτήσει όσο το δυνατόν περισσότερους άντρες και να δώσει αναφορά στις δύο καλύτερες φίλες της. Και τέλος, η Ντόροθι, μια Νεοϋορκέζα ιταλικής καταγωγής που μόλις έχει πάρει διαζύγιο από τον Στάνλεϊ, τον οποίο περιγράφει ως "τα αποβράσματα της γης", φέρνει στην ιστορία την έκπληξη όλων όταν έρχεται αντιμέτωπη με αστείες καταστάσεις, λίγο υπερβολικά φυσιολογικές για τις δύο "τρελές" συγκατοίκους της. Αυτές οι τρεις κυρίες δεν θα ήταν τίποτα χωρίς την οξύθυμη Σοφία.