Ο Άνγκους Μακγκάιβερ είναι ένας γενναίος και πολυμήχανος μυστικός πράκτορας που ανήκε στις ειδικές δυνάμεις, η εφευρετικότητα του οποίου αποτελεί το πιο αποτελεσματικό όπλο του. Χαρακτηριστικό του είναι η αποφυγή χρήσης όπλων, και ο τρόπος που προσπαθεί να ξεπεράσει τα εμπόδια, με επιστημονικές γνώσεις και ευρεσιτεχνίες.

μετά την ανακάλυψη μιας Αστροπύλης, ο στρατός τη χρησιμοποιεί για να ταξιδέψει σε άλλους πλανήτες και να ανακαλύψει νέες τεχνολογίες. Σε κάθε επεισόδιο η ομάδα ταξιδεύει και σε έναν διαφορετικό πλανήτη, προσπαθώντας να ξεπεράσει τις αντιξοότητες που συναντάει εκεί, καθώς και τους Goa’uld, μια σατανική φυλή εξωγήινων που επιθυμεί να κατακτήσει όλο το σύμπαν.

Η αλήθεια είναι εκεί έξω και δύο πράκτορες την αναζητούν σε αυτήν τη σειρά-φαινόμενο επιστημονικής φαντασίας που ακολουθεί την έρευνα που κάνουν προκειμένου να εξηγήσουν τα φαινομενικώς ανεξήγητα. Οι περίεργες υποθέσεις τους περιλαμβάνουν θεάσεις Αγνώστου Ταυτότητας Ιπτάμενων Αντικειμένων, συναντήσεις με εξωγήινους, αρπαγές και κάθε τι σχετικό με τα παραφυσικά φαινόμενα.

Ο απόμαχος πράκτορας του F.B.I. Φρανκ Μπλακ έχει μετακομίσει με την οικογένειά του στο Σιάτλ για να δραπετεύσει απο την ατμόσφαιρα βίας και τρόμου που τον περιέβαλε όσο δούλευε στην Ουάσινγκτον. Παρόλο που η απόκοσμη, και πολλές φορές επικίνδυνη, ικανότητα που έχει να διαβάζει τις σκέψεις των κατα συροή δολοφόνων υπήρξε στο παρελθόν βασανιστική, ο Φρανκ εξακολουθεί να πιστεύει πως αυτό του το «χάρισμα» μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την προστασία και το καλό του κόσμου. Γι' αυτό ακριβώς το λόγο έχει ενταχθεί στη μυστηριώδης Ομάδα Χιλιετία, μια μυστική ομάδα αποτελούμενη από πρώην εκπρόσωπους του νόμου που έχουν αφιερώσει τη ζωή τους στη μάχη ενάντια στις παγκόσμιες δυνάμεις του κακού και του σκότους.

Η Χελενα αποφασίζει να επισκεφτεί την αποξενωμένη δίδυμη αδελφή της σε ένα θέρετρο στην ιταλία, Μόνο που τα πράγματα δεν είναι όπως της τα είπαν

Είναι Αθάνατος. Γεννήθηκε στα Χάιλαντς της Σκωτίας, πριν 400 χρόνια. Δεν είναι ο μόνος. Υπάρχουν κι άλλοι σαν αυτόν. Κάποιοι καλοί, κάποιοι σατανικοί. Για αιώνες μάχεται τις δυνάμεις του σκότους, με μόνο καταφύγιο το Ιερό Έδαφος. Δεν μπορεί να πεθάνει, εκτός αν του πάρουν το κεφάλι και μαζί και την δύναμη του. Στο τέλος θα μείνει μόνο ένας! Είναι ο Ντάνκαν Μακλάουντ… Ο Χάιλαντερ.

Ο Άνγκους Μακγκάιβερ είναι ένας γενναίος και πολυμήχανος μυστικός πράκτορας που ανήκε στις ειδικές δυνάμεις, η εφευρετικότητα του οποίου αποτελεί το πιο αποτελεσματικό όπλο του. Χαρακτηριστικό του είναι η αποφυγή χρήσης όπλων, και ο τρόπος που προσπαθεί να ξεπεράσει τα εμπόδια, με επιστημονικές γνώσεις και ευρεσιτεχνίες.