Όταν ο Σαμ και ο Ντιν Γουίντσεστερ ήταν παιδιά, η μητέρα τους δολοφονήθηκε μπροστά στον πατέρα τους από κάτι «υπερφυσικό» και οι ζωές τους άλλαξαν ριζικά. Μετά από το τραγικό αυτό συμβάν, ο πατέρας τους ανέπτυξε ενδιαφέρον για καθετί μεταφυσικό και εκπαίδευσε τους δύο γιους για να γίνουν μαχητές εναντίον του Κακού, ατρόμητοι μπροστά στο ανεξήγητο και υπερασπιστές των αδυνάτων.

Στο Ρόσγουελ του Νέου Μεξικού ο στρατός συλλέγει τα συντρίμια ενός σκάφους άγνωστης προέλευσης. Παράλληλα, τα μέλη τριών οικογενειών βιώνουν εμπειρίες με όντα από άλλους κόσμους. Παρακολουθούμε τις ιστορίες τους, όπως εξελίσσονται από τη δεκαετία του 1940 μέχρι το 1990.

Στο υπόγειό του στο Σαν Φρανσίσκο, ο ιδιοφυής νεαρός Κουίν Μάλορι ξεκλειδώνει την πόρτα σε έναν άπειρο αριθμό Γαιών. Κατά τη διάρκεια μιας δοκιμής, ο Κουίν προσκαλεί τον συνάδελφο Γουέιντ Γουέλς και τον καθηγητή του, τον καθηγητή Μαξιμίλιαν Αρτούρο, να δουν τη νέα του εφεύρεση. Αλλά μια αύξηση της δύναμης και μια πρόωρη αποχώρηση αφήνουν και τους τρεις, καθώς και έναν ξεπεσμένο τραγουδιστή της σόουλ, τον Ρέμπραντ "Crying Man" Brown, χαμένος σε έναν παράλληλο κόσμο. Τώρα πρέπει να "γλιστρήσουν" από κόσμο σε κόσμο, όχι μόνο προσαρμοζόμενοι στο μεταβαλλόμενο περιβάλλον τους, αλλά και προσπαθώντας να επιστρέψουν στον κόσμο τους. Θα καταφέρουν ποτέ να επιστρέψουν στο σπίτι τους;

Είναι Αθάνατος. Γεννήθηκε στα Χάιλαντς της Σκωτίας, πριν 400 χρόνια. Δεν είναι ο μόνος. Υπάρχουν κι άλλοι σαν αυτόν. Κάποιοι καλοί, κάποιοι σατανικοί. Για αιώνες μάχεται τις δυνάμεις του σκότους, με μόνο καταφύγιο το Ιερό Έδαφος. Δεν μπορεί να πεθάνει, εκτός αν του πάρουν το κεφάλι και μαζί και την δύναμη του. Στο τέλος θα μείνει μόνο ένας! Είναι ο Ντάνκαν Μακλάουντ… Ο Χάιλαντερ.

Ένας πρώην κλέφτης και νυν στέλεχος συστημάτων ασφαλείας, ο Κέιντ Φόστερ ζει μια ειδυλλιακή ζωή, έχοντας μια όμορφη γυναίκα, μια πολύ καλή δουλειά και ένα πολύ ωραίο σπίτι. Εν αγνοία του, μια φυλή εξωγήινων με την ονομασία «Gua» τον απήγαγε και τον χρησιμοποίησε σε ένα πείραμα ανθρώπινης αντοχής, δίνοντάς του την ονομασία «Υποκείμενο 117». Ως μέρος αυτού του πειράματος, η ζωή του καταστράφηκε συστηματικά, συμπεριλαμβανομένης και της δολοφονίας της συζύγου του. Καταδιωκόμενος από την αστυνομία, και από μια περίεργη κρατική υπηρεσία που ονομάζεται «Illuminati», ο Φόστερ ανακαλύπτει άγνωστα τετράστιχα του Νοστράδαμου, που μιλούν για τρία κύματα που θα καταστρέψουν τον πλανήτη, εκτός εάν ο «διπλά ευλογημένος άνθρωπος» μπορέσει να τους σταματήσει.

Το Viper ένα πειραματικό αμάξι που κατασκευάστηκε για να κυνηγήσει μια νέα γενιά εγκληματιών, που η ταχύτητα ήταν το δεύτερο τους όνομα και η αστυνομία αδυνατούσε. Το πρόβλημα ήταν ο οδηγός, καθώς κανείς υποψήφιος δε μπορούσε να το κουμαντάρει. Έτσι ένας πρώην high-speed κλέφτης (James McCaffrey), που του έσβησαν τη μνήμη, γίνεται ο ιδανικός οδηγός. Το βασικό ατού του Viper ήταν η μεταμόρφωση του στο ασημένιο Defender, ένα θωρακισμένο και πάνοπλο αμάξι, που δεν του στεκόταν τίποτα εμπόδιο

Μεγαλωμένος από έναν αυστηρό αστυνομικό πατέρα, ο Σον Σπένσερ αναπτύσσει μια ξεχωριστή ικανότητα να παρατηρεί ανθρώπους, πράγματα και καταστάσεις, με έναν αφαιρετικό και ξεχωριστό τρόπο. Όταν φτάνει στην ενηλικίωση, δυσκολεύεται να βρει κάποια σταθερή δουλειά και προτιμά να περνά τον καιρό του κάνοντας ανώνυμα τηλεφωνήματα στην αστυνομία και δίνοντας πληροφορίες για άλυτες εγκληματικές υποθέσεις. Η παρατηρητικότητα και οι ικανότητες του Σον στην εξαγωγή συμπερασμάτων, βοηθούν τις Αρχές να εξιχνιάσουν μια σειρά από μυστηριώδεις υποθέσεις. Η αστυνομία όμως αρχίζει να τον υποψιάζεται, θεωρώντας ύποπτο το γεγονός ότι κάποιος γνωρίζει τόσες πολλές λεπτομέρειες για εγκλήματα, που δυσκολεύουν ακόμα και τους δοκιμασμένους ντετέκτιβ. Με συνοπτικές διαδικασίες, τον συλλαμβάνουν και τον ανακρίνουν αλλά ο Σον καταφέρνει να του πείσει ότι είναι μέντιουμ και διαθέτει υπερφυσικές ικανότητες, που του επιτρέπουν να λύνει τα εγκλήματα.

Επιστήμονες ανακαλύπτουν πού βρίσκεται η χαμένη πόλη της Ατλαντίδας, μόνο που δεν είναι στη Γη όπως πίστευαν, αλλά σε έναν μακρινό πλανήτη στον γαλαξία του Πήγασου. Μια ομάδα που αποτελείται από επιστήμονες και στρατιωτικούς στέλνεται μέσω της Αστροπύλης στην Ατλαντίδα, προκειμένου να ερευνήσουν τον πολιτισμό και την τεχνολογία που χρησιμοποιούσαν κάποτε οι κάτοικοι της πόλης. Το ταξίδι είναι επικίνδυνο, καθώς γνωρίζουν ότι δεν υπάρχει τρόπος επιστροφής στη Γη, παρά μόνο αν βρουν την κατάλληλη τεχνολογία στην Ατλαντίδα. Όταν η αποστολή φτάνει στην Ατλαντίδα, θα διαπιστώσουν ότι είναι εγκαταλελειμμένη εδώ και δεκάδες χιλιάδες χρόνια, αλλά έχει παραμείνει σε πολύ καλή κατάσταση. Το βασικό όμως πρόβλημα που αντιμετωπίζουν εκεί είναι η έλλειψη ενέργειας, και μάλιστα σε τέτοια ποσότητα που να μπορεί να τους δημιουργήσει τις προϋποθέσεις για να επιστρέψουν στη Γη. Έτσι αρχίζουν σιγά σιγά να μαθαίνουν την τεχνολογία της πόλης, ενώ κάνουν ταξίδια σε άλλους πλανήτες προκειμένου να βρουν τα μέσα που χρειάζονται για την επιστροφή τους στη Γη, αλλά και για να ερευνήσουν νέους κόσμους. Στη διάρκεια του πρώτου τους ταξιδιού μέσω της Αστροπύλης, ξυπνούν κατά λάθος μια σατανική φυλή εξωγήινων που παρέμενε σε νάρκη εδώ και χρόνια. Οι Wraith (Ρέιθ) τρέφονται με ανθρώπους, και ήταν ο μεγαλύτερος και ισχυρότερος αντίπαλος των κατοίκων της Ατλαντίδας, και ίσως και ο λόγος της εξαφάνισής τους. Τώρα σε κάθε της ταξίδι, η ομάδα δεν πρέπει να ασχολείται μόνο με την έρευνα, αλλά να έχει και συνεχώς το νου της στους Ρέιθ. Η αρχηγός της αποστολής και της ομάδας είναι η Dr. Elizabeth Weir (Torri Higginson), ενώ του στρατού ηγείται ο ταγματάρχης John Seppard (Joe Flanigan). Επιστημονικό "μυαλό" της ομάδας είναι ο Dr. Rodney McKay (David Hewlett). Μαζί τους και η Τeyla Emmagan (Rachel Luttrell), μια όμορφη δυναμική γυναίκα που συνάντησαν στο πρώτο τους ταξίδι με την Αστροπύλη.