Ο Άνγκους Μακγκάιβερ είναι ένας γενναίος και πολυμήχανος μυστικός πράκτορας που ανήκε στις ειδικές δυνάμεις, η εφευρετικότητα του οποίου αποτελεί το πιο αποτελεσματικό όπλο του. Χαρακτηριστικό του είναι η αποφυγή χρήσης όπλων, και ο τρόπος που προσπαθεί να ξεπεράσει τα εμπόδια, με επιστημονικές γνώσεις και ευρεσιτεχνίες.

Η υπόθεση επικεντρώνεται σε ένα ζευγάρι ντετέκτιβ, τη Μάντι Χέιζ και τον Ντέιβιντ Άντισον. Η Μάντι , πρώην διάσημο μοντέλο που έχει επενδύσει τα χρήματά της, ανακαλύπτει ότι ο σύμβουλός της, έχει πάρει όσα χρήματα είχε αποταμιεύσει και έχει φύγει στη Νότια Αμερική. Απελπισμένη αρχίζει να εκποιεί τις εταιρίες της. Όταν φτάνει όμως στο πρακτορείο ντετέκτιβ που έχει υπό τον έλεγχό της , συναντά τον διευθυντή του Ντέιβιντ Άντισον ο οποίος την πείθει να το κρατήσει, να χρησιμοποιήσει το όνομά της για να φέρει πελάτες και να το διευθύνει μαζί του....