Επιστήμονες ανακαλύπτουν πού βρίσκεται η χαμένη πόλη της Ατλαντίδας, μόνο που δεν είναι στη Γη όπως πίστευαν, αλλά σε έναν μακρινό πλανήτη στον γαλαξία του Πήγασου. Μια ομάδα που αποτελείται από επιστήμονες και στρατιωτικούς στέλνεται μέσω της Αστροπύλης στην Ατλαντίδα, προκειμένου να ερευνήσουν τον πολιτισμό και την τεχνολογία που χρησιμοποιούσαν κάποτε οι κάτοικοι της πόλης. Το ταξίδι είναι επικίνδυνο, καθώς γνωρίζουν ότι δεν υπάρχει τρόπος επιστροφής στη Γη, παρά μόνο αν βρουν την κατάλληλη τεχνολογία στην Ατλαντίδα. Όταν η αποστολή φτάνει στην Ατλαντίδα, θα διαπιστώσουν ότι είναι εγκαταλελειμμένη εδώ και δεκάδες χιλιάδες χρόνια, αλλά έχει παραμείνει σε πολύ καλή κατάσταση. Το βασικό όμως πρόβλημα που αντιμετωπίζουν εκεί είναι η έλλειψη ενέργειας, και μάλιστα σε τέτοια ποσότητα που να μπορεί να τους δημιουργήσει τις προϋποθέσεις για να επιστρέψουν στη Γη. Έτσι αρχίζουν σιγά σιγά να μαθαίνουν την τεχνολογία της πόλης, ενώ κάνουν ταξίδια σε άλλους πλανήτες προκειμένου να βρουν τα μέσα που χρειάζονται για την επιστροφή τους στη Γη, αλλά και για να ερευνήσουν νέους κόσμους. Στη διάρκεια του πρώτου τους ταξιδιού μέσω της Αστροπύλης, ξυπνούν κατά λάθος μια σατανική φυλή εξωγήινων που παρέμενε σε νάρκη εδώ και χρόνια. Οι Wraith (Ρέιθ) τρέφονται με ανθρώπους, και ήταν ο μεγαλύτερος και ισχυρότερος αντίπαλος των κατοίκων της Ατλαντίδας, και ίσως και ο λόγος της εξαφάνισής τους. Τώρα σε κάθε της ταξίδι, η ομάδα δεν πρέπει να ασχολείται μόνο με την έρευνα, αλλά να έχει και συνεχώς το νου της στους Ρέιθ. Η αρχηγός της αποστολής και της ομάδας είναι η Dr. Elizabeth Weir (Torri Higginson), ενώ του στρατού ηγείται ο ταγματάρχης John Seppard (Joe Flanigan). Επιστημονικό "μυαλό" της ομάδας είναι ο Dr. Rodney McKay (David Hewlett). Μαζί τους και η Τeyla Emmagan (Rachel Luttrell), μια όμορφη δυναμική γυναίκα που συνάντησαν στο πρώτο τους ταξίδι με την Αστροπύλη.

Μετά από μια μεγάλη μάχη το πλοίο Ανδρομέδα παγιδευεται σε μια μαύρη τρύπα κρατώντας μόνο τα βασικά συστήματα λειτουργίας ανοιχτά. Όταν ο Διοικητής Χαντ ξυπνά, βρισκόμενος απο κρυογεννετικη κατάσταση για 300 χρόνια, αντιλαμβάνεται ότι η μάχη που έχασε ήταν η αρχή ενός επικού πόλεμου που οδήγησε σε πτώση του Πολιτισμού και σε διάλυση της Συνομοσπονδίας την οποία υπερασπιζοταν. Αυτός και το απρόβλεπτο πλήρωμα του ξεκινάνε σαν αποστολή να επαναφέρουν την τάξη και το πολιτισμό σε όλον το γνωστό κόσμο.

Πριν από χρόνια, δύο ηγέτες πολέμησαν για τη φανταστική γη της Ετέρνια, ο ένας έγινε ο καλός βασιλιάς Ράντορ, ενώ ο άλλος εξελίχθηκε στο κακό τέρας Σκέλετορ που σχεδιάζει να αναστηθεί και πάλι και να καταλάβει την Ετέρνια. Για να προστατεύσουν το βασίλειο, οι μυστικιστικές δυνάμεις του Κάστρου Γκρέισκαλ επέλεξαν έναν ήρωα - τον τεμπέλη, παρορμητικό έφηβο γιο του Ράντορ, τον Άνταμ.

Ο Πάτρικ Τζέιν είναι ντετέκτιβ και σύμβουλος στο Γραφείο Ερευνών της Καλιφόρνια (CBI) και κατέχει το ρεκόρ εξιχνίασης σοβαρών εγκλημάτων χρησιμοποιώντας την οξυμένη του παρατηρητικότητα. Στο Γραφείο ο Jane είναι γνωστός για την έλλειψη τήρησης του πρωτοκόλλου και για το ήμι-διάσημο παρελθόν του ως ψυχικό μέντιουμ, ικανότητες που τώρα παραδέχεται πως ήταν ψεύτικες. Οι συνάδελφοί του εκτιμούν πολύ τις ικανότητές του αλλά η προϊσταμένη του Τερέσα Λίσμπον αντιδρά στην παρουσία του στην ομάδα της, διστακτικά αναγνωρίζει την βοήθεια που της προσφέρει και τον κατηγορεί για θεατρινισμό, ναρκισσισμό και πολλά άλλα.

Ο Γουίλ, ένας έξυπνος έφηβος του δρόμου, μετακομίζει από τους σκληρούς δρόμους της Δυτικής Φιλαδέλφειας στο αριστοκρατικό Μπελ Αιρ για να ζήσει με τον θείο του Φίλιπ, τη θεία του Βίβιαν, τα ξαδέλφια του - τον κακομαθημένο Χίλαρι, τον κομψό Κάρλτον και τον νεαρό Άσλεϊ - και τον εκλεπτυσμένο Βρετανό μπάτλερ τους, τον Τζέφρι. Αν και τα καμώματα και η ανατροφή του Γουίλ έρχονται σε μεγάλη αντίθεση με τον ανώτερο τρόπο ζωής των συγγενών του, σύντομα θα βρεθεί στο σπίτι του ως αγαπημένο μέλος της οικογένειας.

μετά την ανακάλυψη μιας Αστροπύλης, ο στρατός τη χρησιμοποιεί για να ταξιδέψει σε άλλους πλανήτες και να ανακαλύψει νέες τεχνολογίες. Σε κάθε επεισόδιο η ομάδα ταξιδεύει και σε έναν διαφορετικό πλανήτη, προσπαθώντας να ξεπεράσει τις αντιξοότητες που συναντάει εκεί, καθώς και τους Goa’uld, μια σατανική φυλή εξωγήινων που επιθυμεί να κατακτήσει όλο το σύμπαν.

Ένας πρώην κλέφτης και νυν στέλεχος συστημάτων ασφαλείας, ο Κέιντ Φόστερ ζει μια ειδυλλιακή ζωή, έχοντας μια όμορφη γυναίκα, μια πολύ καλή δουλειά και ένα πολύ ωραίο σπίτι. Εν αγνοία του, μια φυλή εξωγήινων με την ονομασία «Gua» τον απήγαγε και τον χρησιμοποίησε σε ένα πείραμα ανθρώπινης αντοχής, δίνοντάς του την ονομασία «Υποκείμενο 117». Ως μέρος αυτού του πειράματος, η ζωή του καταστράφηκε συστηματικά, συμπεριλαμβανομένης και της δολοφονίας της συζύγου του. Καταδιωκόμενος από την αστυνομία, και από μια περίεργη κρατική υπηρεσία που ονομάζεται «Illuminati», ο Φόστερ ανακαλύπτει άγνωστα τετράστιχα του Νοστράδαμου, που μιλούν για τρία κύματα που θα καταστρέψουν τον πλανήτη, εκτός εάν ο «διπλά ευλογημένος άνθρωπος» μπορέσει να τους σταματήσει.

Ο καθηγητής Τσαρλς Φράνσις Χαβιέ, είναι μεταλλαγμένος και έχει τη μοναδική ικανότητα να μπορεί να διαβάζει την ανθρώπινη σκέψη. Ξέρει πως υπάρχουν και άλλοι μεταλλαγμένοι με πολλές και διαφορετικές δυνάμεις. Ιδρύει μια σχολή που την ονομάζει «Σχολή για Χαρισματικούς Νέους», τους οποίους αναζητεί για να τους εκπαιδεύσει πως να χρησιμοποιούν τις υπερφυσικές δυνάμεις τους για να επικρατήσει το καλό ώστε να σωθεί ο κόσμος. Όπως και τα νομίσματα, έτσι και η ζωή έχει δύο όψεις. Ο Μαγκνέτο, αντίπαλος του καθηγητή Χαβιέ, αναζητά και εκείνος απεγνωσμένα τους μεταλλαγμένους αλλά για κακόβουλους σκοπούς. Το μεγάλο του όραμα είναι να δημιουργήσει έναν στρατό μεταλλαγμένων που θα κηρύξουν τον πόλεμο σε όσους δεν συνταχθούν μαζί τους. Η αιώνια μάχη καλού εναντίον κακού, ξεκινά πάλι αλλά με μια πολύ ενδιαφέρουσα και διαφορετική κόντρα… Η σειρά βασίζεται στα κόμικ της Marvel, που ξεκίνησαν το 1992 στο τηλεοπτικό δίκτυο FOX

Όταν ο φαινομενικά ατρόμητος ηγέτης της αυτοκαταστρέφεται, μια ομάδα προβληματικών υπερηρώων πρέπει να αντιμετωπίσει το κακό που θεριεύει στον κόσμο - αλλά και μέσα τους.

Ο Άνγκους Μακγκάιβερ είναι ένας γενναίος και πολυμήχανος μυστικός πράκτορας που ανήκε στις ειδικές δυνάμεις, η εφευρετικότητα του οποίου αποτελεί το πιο αποτελεσματικό όπλο του. Χαρακτηριστικό του είναι η αποφυγή χρήσης όπλων, και ο τρόπος που προσπαθεί να ξεπεράσει τα εμπόδια, με επιστημονικές γνώσεις και ευρεσιτεχνίες.