Στο «Farscape» παρακολουθούμε τις περιπέτειες του αστροναύτη John Crichton , ο οποίος σε μια δοκιμαστική πτήση ενός διαστημικού σκάφους μπαίνει σε μια σκουλικότρυπα (Wormhole) και καταλήγει στην άλλη άκρη του Γαλαξία. Εκεί συναντάει ένα «Ζωντανό» σκάφος με φυλακισμένους που έχουν αποδράσει, και ξαφνικά βρίσκεται και αυτός κυνηγημένος από μια ισχυρή μιλιταριστική υπερδύναμη , τους «Peacemakers». Ενώ στην αρχή θέλει να γυρίσει πίσω ,στην συνέχεια καταλαβαίνει πως υπάρχουν πολύ χειρότερα πράγματα που μπορεί να συμβούν , άπαξ και «ανοίξει » τον δρόμο του γυρισμού...

Όπως η Αλκμήνη, πριγκίπισσα της Θήβας, περιμένει την επιστροφή του Αμφιτρύωνα συζύγου της από τον πόλεμο, η ενάρετη νύφη πέφτει θύμα του έκφυλου Δία και βρίσκει τον εαυτό της να περιμένει το παιδί του μεγάλου θεού. Απορρίφθηκε και μισούνταν από σχεδόν όλους και είδε ότι υπάρχει μόνο ένας τρόπος ο Ηρακλής να εξιλεώσει τον εαυτό του. Ο Ηρακλής βρίσκεται με μια σειρά από προκλήσεις που είναι αδύνατο να τον καταστρέψουν.

Ένα θαρραλέο μικρό ορφανό κορίτσι που ζει με τον παππού της στο βουνό ανακαλύπτει θαύματα και μπλέκει σε περιπέτειες όπου κι αν βρεθεί.

Oι περιπέτειες ορισμένων εξερευνητών που έχουν παγιδευτεί σε έναν άγνωστο κόσμο γεμάτο από δεινοσαύρους και άλλα μυστηριώδη πλάσματα....