Το έτος 1997, η Γη υποφέρει από τεράστιο υπερπληθυσμό. Ο καθηγητής Τζον Ρόμπινσον, η σύζυγός του Μωρίν, τα παιδιά τους (Τζούντι, Πένι και Γουΐλ) και ο Ταγματάρχης Ντον Γουέστ επιλέγονται να σταλούν στον τρίτο κατά σειρά πλανήτη του αστερισμού Άλφα του Κενταύρου, προκειμένου να ιδρύσουν μια αποικία, ώστε να κατοικηθεί στη συνέχεια από τους γήινους. Για τη μεταφορά τους πρόκειται να χρησιμοποιήσουν ένα διαστημόπλοιο που σχεδίασε ο Καθηγητής Ρόμπινσον, το "Τζούπιτερ 2". Ωστόσο, ο δόκτωρ Ζάκαρι Σμιθ, ένας πράκτορας μιας εχθρικής κυβέρνησης στέλνεται με στόχο να σαμποτάρει την αποστολή. Επιτυγχάνει να αποσυντονίσει το ρομπότ του σκάφους, όμως στη συνέχεια παγιδεύεται και ο ίδιος μέσα στο διαστημόπλοιο και λόγω του επιπλέον βάρους, το "Τζούπιτερ" χάνει εντελώς τον προσανατολισμό του και περιπλανιέται στο αχανές σύμπαν. Τελικά συντρίβονται σε έναν άγνωστο πλανήτη, όπου επιζούν μετά από πολλές περιπέτειες. Η φιγούρα του Σμιθ παραμένει καθόλη τη διάρκεια της σειράς ως μια φυσιογνωμία που συνδυάζει το κωμικό με το τραγικό στοιχείο, δοκιμάζοντας την υπομονή και την αντοχή της οικογένειας Ρόμπινσον.

Το έτος 1997, η Γη υποφέρει από τεράστιο υπερπληθυσμό. Ο καθηγητής Τζον Ρόμπινσον, η σύζυγός του Μωρίν, τα παιδιά τους (Τζούντι, Πένι και Γουΐλ) και ο Ταγματάρχης Ντον Γουέστ επιλέγονται να σταλούν στον τρίτο κατά σειρά πλανήτη του αστερισμού Άλφα του Κενταύρου, προκειμένου να ιδρύσουν μια αποικία, ώστε να κατοικηθεί στη συνέχεια από τους γήινους. Για τη μεταφορά τους πρόκειται να χρησιμοποιήσουν ένα διαστημόπλοιο που σχεδίασε ο Καθηγητής Ρόμπινσον, το "Τζούπιτερ 2". Ωστόσο, ο δόκτωρ Ζάκαρι Σμιθ, ένας πράκτορας μιας εχθρικής κυβέρνησης στέλνεται με στόχο να σαμποτάρει την αποστολή. Επιτυγχάνει να αποσυντονίσει το ρομπότ του σκάφους, όμως στη συνέχεια παγιδεύεται και ο ίδιος μέσα στο διαστημόπλοιο και λόγω του επιπλέον βάρους, το "Τζούπιτερ" χάνει εντελώς τον προσανατολισμό του και περιπλανιέται στο αχανές σύμπαν. Τελικά συντρίβονται σε έναν άγνωστο πλανήτη, όπου επιζούν μετά από πολλές περιπέτειες. Η φιγούρα του Σμιθ παραμένει καθόλη τη διάρκεια της σειράς ως μια φυσιογνωμία που συνδυάζει το κωμικό με το τραγικό στοιχείο, δοκιμάζοντας την υπομονή και την αντοχή της οικογένειας Ρόμπινσον.

Ένα άκρως απόρρητο πρόγραμμα της αμερικανικής κυβέρνησης βρίσκεται σε εξέλιξη κάπου στην Αριζόνα και βαθιά μέσα στη γη, με σκοπό την ανακάλυψη της "μηχανής του χρόνου". Ονομάζεται "Project TIC-TOC" και οι επιστήμονες φιλοδοξούν να το λειτουργήσουν με ένα πειραματικό τούνελ το οποίο λειτουργεί ως περιστρεφόμενος αγωγός.

Η σειρά επικεντρώνεται σε μια ομάδα ανεξάρτητων μυστικών πρακτόρων που λαμβάνουν εντολές από την κυβέρνηση, τις οποίες εκτελούν σε όλο τον κόσμο με τη βοήθεια εξελιγμένων τεχνικών συσκευών και παραπλανητικών ελιγμών. Οι πράκτορες μερικές φορές μπαίνουν στον ρόλο των αντιπάλων τους.