H σειρά ακολουθεί τον νεαρό Angus MacGyver, τον άνθρωπο με την ικανότητα να χρησιμοποιεί αντισυμβατικές μεθόδους για την επίλυση των προβλημάτων. Περίπου 24 χρόνια από την πρώτη σειρά MacGyver, η οποία ήταν στον αέρα για 7 σεζόν, ο διάσημος ήρωας επιστρέφει.

Η σειρά ακολουθεί την ιστορία τριών μαμάδων, των οποίων τα παιδιά πηγαίνουν στο νηπιαγωγείο και οι φαινομενικά τέλειες ζωές τους θα ξεμπερδευτούν στο σημείο μία δολοφονίας.

Ένας Αμερικανός στρατιώτης που θεωρείται ότι σκοτώθηκε στο Ιράκ, επιστρέφει 8 χρόνια μετά την εξαφάνισή του. Αλλά, όταν η χαρά της επιστροφής στην πατρίδα κοπάζει, προκύπτουν υποψίες για το αν ήταν πραγματικά ένας Αμερικανός ήρωας ή μέλος ενός πυρήνα, που σχεδίαζε τρομοκρατική επίθεση.

Ενας μυστηριώδης κακοποιός κλέβει μια μυστική, υψηλής τεχνολογίας χρονομηχανή, με σκοπό να καταστρέψει την Αμερική που γνωρίζουμε, αλλάζοντας το παρελθόν. Η μόνη ελπίδα είναι μια απροσδόκητη ομάδα: ένας επιστημόνας, ένας στρατιώτης και μια καθηγήτρια ιστορίας, που θα πρέπει να χρησιμοποιήσουν την πρωτότυπη μηχανή για να ταξιδέψουν σε μερικά απο τα πιο σημαντικά γεγονότα του παρελθόντος. Στόχος τους είναι να βρίσκονται ένα βήμα μπροστά απο τον επικίνδυνο φυγά, ενώ την ίδια ώρα δεν θα πρέπει να επηρρέασουν το παρελθόν..