μετά την ανακάλυψη μιας Αστροπύλης, ο στρατός τη χρησιμοποιεί για να ταξιδέψει σε άλλους πλανήτες και να ανακαλύψει νέες τεχνολογίες. Σε κάθε επεισόδιο η ομάδα ταξιδεύει και σε έναν διαφορετικό πλανήτη, προσπαθώντας να ξεπεράσει τις αντιξοότητες που συναντάει εκεί, καθώς και τους Goa’uld, μια σατανική φυλή εξωγήινων που επιθυμεί να κατακτήσει όλο το σύμπαν.

Στο υπόγειό του στο Σαν Φρανσίσκο, ο ιδιοφυής νεαρός Κουίν Μάλορι ξεκλειδώνει την πόρτα σε έναν άπειρο αριθμό Γαιών. Κατά τη διάρκεια μιας δοκιμής, ο Κουίν προσκαλεί τον συνάδελφο Γουέιντ Γουέλς και τον καθηγητή του, τον καθηγητή Μαξιμίλιαν Αρτούρο, να δουν τη νέα του εφεύρεση. Αλλά μια αύξηση της δύναμης και μια πρόωρη αποχώρηση αφήνουν και τους τρεις, καθώς και έναν ξεπεσμένο τραγουδιστή της σόουλ, τον Ρέμπραντ "Crying Man" Brown, χαμένος σε έναν παράλληλο κόσμο. Τώρα πρέπει να "γλιστρήσουν" από κόσμο σε κόσμο, όχι μόνο προσαρμοζόμενοι στο μεταβαλλόμενο περιβάλλον τους, αλλά και προσπαθώντας να επιστρέψουν στον κόσμο τους. Θα καταφέρουν ποτέ να επιστρέψουν στο σπίτι τους;

Στο υπόγειό του στο Σαν Φρανσίσκο, ο ιδιοφυής νεαρός Κουίν Μάλορι ξεκλειδώνει την πόρτα σε έναν άπειρο αριθμό Γαιών. Κατά τη διάρκεια μιας δοκιμής, ο Κουίν προσκαλεί τον συνάδελφο Γουέιντ Γουέλς και τον καθηγητή του, τον καθηγητή Μαξιμίλιαν Αρτούρο, να δουν τη νέα του εφεύρεση. Αλλά μια αύξηση της δύναμης και μια πρόωρη αποχώρηση αφήνουν και τους τρεις, καθώς και έναν ξεπεσμένο τραγουδιστή της σόουλ, τον Ρέμπραντ "Crying Man" Brown, χαμένος σε έναν παράλληλο κόσμο. Τώρα πρέπει να "γλιστρήσουν" από κόσμο σε κόσμο, όχι μόνο προσαρμοζόμενοι στο μεταβαλλόμενο περιβάλλον τους, αλλά και προσπαθώντας να επιστρέψουν στον κόσμο τους. Θα καταφέρουν ποτέ να επιστρέψουν στο σπίτι τους;

Ο Άνγκους Μακγκάιβερ είναι ένας γενναίος και πολυμήχανος μυστικός πράκτορας που ανήκε στις ειδικές δυνάμεις, η εφευρετικότητα του οποίου αποτελεί το πιο αποτελεσματικό όπλο του. Χαρακτηριστικό του είναι η αποφυγή χρήσης όπλων, και ο τρόπος που προσπαθεί να ξεπεράσει τα εμπόδια, με επιστημονικές γνώσεις και ευρεσιτεχνίες.

Το Viper ένα πειραματικό αμάξι που κατασκευάστηκε για να κυνηγήσει μια νέα γενιά εγκληματιών, που η ταχύτητα ήταν το δεύτερο τους όνομα και η αστυνομία αδυνατούσε. Το πρόβλημα ήταν ο οδηγός, καθώς κανείς υποψήφιος δε μπορούσε να το κουμαντάρει. Έτσι ένας πρώην high-speed κλέφτης (James McCaffrey), που του έσβησαν τη μνήμη, γίνεται ο ιδανικός οδηγός. Το βασικό ατού του Viper ήταν η μεταμόρφωση του στο ασημένιο Defender, ένα θωρακισμένο και πάνοπλο αμάξι, που δεν του στεκόταν τίποτα εμπόδιο