Η σειρά εκτυλίσσεται γύρω από έναν ανθρωπόμορφο εξωγήινο, τον Doctor Who, πάνω στον οποίο ο χρόνος δεν δρα όπως το ξέρουμε και που μπορεί να ταξιδεύει στον χωροχρόνο μέσω της «ζωντανής» χρονομηχανής του ονόματι Tardis. Ο Δόκτωρ έχει αποκτήσει πολλούς εχθρούς ανά τους αιώνες απ’ ό,τι φαίνεται και πρέπει με την βοήθεια των συντρόφων του να καταφέρει να σώσει τον κόσμο από αυτούς και άλλους παράγοντες πολλές φορές. Η σειρά αποτελεί συνεχεία εκείνης που ξεκίνησε το 1963 στο BBC και θεωρείται η μακροβιότερη όλων των εποχών.

Κατά τα τελευταία χρόνια της βασιλείας της Βικτώριας, το Λονδίνο μαστίζεται από τους «αγγίκτες»: άνθρωποι - κυρίως γυναίκες - που ξαφνικά εκδηλώνουν ανώμαλες ικανότητες, μερικές γοητευτικές, μερικές πολύ ανησυχητικές. Μεταξύ αυτών είναι η Amalia True, μια μυστηριώδης, γρήγορη χήρα και ο Penance Adair, ένας λαμπρός νεαρός εφευρέτης. Είναι οι πρωταθλητές αυτής της νέας κατηγορίας, δημιουργώντας ένα σπίτι για τους Touched, ενώ πολεμούν τις δυνάμεις του… καλά, σχεδόν όλες τις δυνάμεις - για να κάνουν χώρο για όσους η ιστορία, όπως γνωρίζουμε, δεν έχει θέση.