Η σειρά ακολουθεί την προσπάθεια των ανθρώπινων διαστημικών αποικιών, στην προσπάθεια τους να σώσουν τη Γη από μια φυλή επικίνδυνων και αιμοβόρων εξωγήινων.

Είναι η Περίοδος Ταϊσό στην Ιαπωνία. Ο Τάντζιρο, ένα καλόκαρδο αγόρι που πουλά κάρβουνο, για να ζήσει, βρίσκει την οικογένειά του σφαγιασμένη από έναν δαίμονα. Σαν να μην έφτανε αυτό, η μικρότερη αδελφή του, η Νέζουκο, η μόνη επιζώσα, έχει μεταμορφωθεί σε δαίμονα. Αν και καταρρακωμένος από την νέα πραγματικότητα, ο Τάντζιρο αποφασίζει να γίνει Κυνηγός Δαιμόνων, ώστε να βρει τρόπο να κάνει την αδελφή του πάλι άνθρωπο, αλλά και να σκοτώσει τον δαίμονα που κατακρεούργησε τους δικούς του.

Αρκετά χρόνια πριν οι άνθρωποι βρίσκονταν πολύ κοντά στο να αφανιστούν από τους γίγαντες. Οι γίγαντες όπως στις ιστορίες ήταν αρκετά ψηλοί, με μηδαμινή νοημοσύνη, καταβροχθίζουν ανθρώπους και το χειρότερο απ' όλα, φαίνεται πως το κάνουν περισσότερο για ευχαρίστηση παρά για εύρεση τροφής. Ένα μικρό ποσοστό ανθρώπων επέζησε επειδή κλείστηκαν σε μία πόλη η οποία προστατεύεται από πραγματικά τεράστιους τοίχους, ψηλότερους ακόμα κι από έναν τεράστιο γίγαντα.Στο παρόν πλέον, οι γίγαντες έχουν να εμφανιστούν στην πόλη πάνω από 100 χρόνια. Ένα έφηβο αγόρι που το λένε Eren και η θετή του αδελφή Mikasa έγιναν μάρτυρες ενός φρικιαστικού γεγονότος όταν οι τοίχοι της πόλης καταστράφηκαν από έναν τεράστιο και πολύ δυνατό γίγαντα που εμφανίστηκε από το πουθενά. Όσο οι μικρότεροι γίγαντες πλημμύριζαν την πόλη, τα δύο παιδιά έβλεπαν με τρόμο τη μητέρα τους να τρώγεται ζωντανή. Ο Eren υπόσχεται τότε ότι θα εξολοθρεύσει κάθε γίγαντα παίρνοντας εκδίκηση για όλο το ανθρώπινο είδος.