Χωρίς να έχει καταλάβει τι γίνεται, ο Haruhiro βρίσκεται βυθισμένος στο σκοτάδι και το μόνο που θυμάται είναι το όνομά του. Το ίδιο συμβαίνει και με διάφορα άλλα άτομα που τυγχάνει να είναι τριγύρω του. Μόλις το σκοτάδι υποχωρεί, συνειδητοποιούν ότι βρίσκονται σε έναν κόσμο που μοιάζει με βιντεοπαιχνίδι.Προκειμένου να επιβιώσουν, σχηματίζουνμία ομάδα και ξεκινούν να εκπαιδεύονται στη μάχη, κάνοντας τα πρώτα τους βήματα στον άγνωστο κόσμο του Grimgar. Τι τους περιμένει εκεί; Κανείς δεν ξέρει.

Ο Σέιγια και οι Ιππότες του Ζωδιακού επανέρχονται για να προστατέψουν τη μετενσάρκωση της θεάς Αθηνάς, αλλά μια δυσοίωνη προφητεία απειλεί του πάντες.